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[发明专利]一种拣选区及库存拣选系统-CN201910354343.0有效
发明人：刘凯;王梦迪 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种拣选区及库存拣选系统，一种拣选区，所述拣选区包括一个或多个拣选工位，至少一个所述拣选工位包括：两个拣选通道和分别位于两个拣选通道上的两个拣选点；所述拣选点，供拣选主体拣选目标货品；所述拣选通道，提供使拣选机器人进入所述拣选工位内并经过所述拣选工位中的所述拣选点后离开所述拣选工位的通行路径。库存拣选系统包括上述的拣选区。本发明提供的拣选区及库存拣选系统，能够提高货品拣选的效率。
一种拣选库存系统

[发明专利]拣选工作站和拣选方法-CN201910641456.9有效
发明人：帅金雨;梁志康;曹董锋;朱燕飞 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开涉及一种拣选工作站和拣选方法，涉及自动化仓储技术领域。本公开的拣选工作站包括：第一拣选通道和第二拣选通道；在第一拣选通道的末端设置第一拣选工位，在第二拣选通道的末端设置第二拣选工位，第一拣选通道与第二拣选通道相交，并通过第一拣选工位与第二拣选通道连通；第一拣选工位在沿着第二拣选通道的方向上靠近第二拣选工位的一侧为第一拣选操作口，第二拣选工位在沿着第二拣选通道的方向上靠近第一拣选工位的一侧为第二拣选操作口。
拣选工作站方法

[发明专利]物品拣选方法及相关设备-CN201710061534.9在审
发明人：陈海兵;周淯璿;王成建;朱礼君;栾瑞鹏;刘衡;童凯亮 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物品拣选方法，可以实现将仓库内存储的物品拣选至拣选车内。具体地，仓库可以被划分为多个拣选区域，拣选管理设备可以根据物品所在的拣选区域，将对物品的拣选任务划分为不同的拣选子任务，一个拣选车对应有若干拣选子任务，为拣选子任务分配自动导引运输车，以使自动导引运输车将拣选车牵引至拣选子任务对应的拣选区域，拣选管理设备可以将拣选子任务的任务信息发送至拣选区域对应的拣选设备上，由拣选设备依据任务信息执行该拣选子任务，以将物品拣选至拣选车内，从而实现了物品拣选过程的自动化。另外，本申请还提供了物品拣选相关设备，以保证上述方法在实际中的应用及实现。
拣选拣选车自动导引运输车管理设备拣选设备任务信息仓库拣选过程区域对应任务分配申请自动化存储牵引发送应用保证

[发明专利]一种仓库中的物品拣选方法和装置-CN202210248078.X在审
发明人：杨文祥;田国伟 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库中的物品拣选方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的具体实施方式包括：获取一个或多个拣选任务；在仓库中确定待拣选物品对应的拣选区；其中，拣选区包括无人拣选区和/或人工拣选区；分别确定无人拣选区和/或人工拣选区的待拣选物品的拣选任务数量；根据拣选任务数量，下发拣选指令，使得无人拣选区的拣选车辆和/或人工拣选区的拣选人员根据拣选指令拣选待拣选物品。该实施方式能够基于全仓拣选任务的角度，分配拣选的排产方式，使得机区和人区排产相结合，后续再进行复核，可以极大地降低拣选成本、提高拣选效率和自动化能力，提升仓储物流效率，进而使得用户满意度大大提高。
一种仓库中的物品拣选方法装置

[发明专利]货物拣选方法、装置、电子装置及计算机可读存储介质-CN201711213074.3在审
发明人：张冰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供一种货物拣选方法、装置、电子装置及计算机可读存储介质，属于仓储自动化技术领域。该货物拣选方法包括：当接收到订单处理中心下发的拣选任务时，判断自动拣选工作站是否有可用拣选槽位；如果所述自动拣选工作站没有可用拣选槽位，则进行等待，直到所述自动拣选工作站有可用拣选槽位；如果所述自动拣选工作站有可用拣选槽位，则将所述拣选任务下发到所述自动拣选工作站，所述自动拣选工作站在所述可用拣选槽位执行所述拣选任务。对于自动拣选工作站无可用拣选槽位时，订单处理中心继续等待直到自动拣选工作站有可用拣选槽位时再下发拣选任务，减少单位时间内人工拣选工作站的拣选任务数量，释放人力，减少人力成本。
拣选工作站槽位可用计算机可读存储介质订单处理中心电子装置货物自动化技术领域人工拣选人力成本任务下发仓储释放

[发明专利]物品拣选方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911076482.8有效
发明人：康舒新 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开一种物品拣选方法、装置、电子设备和存储介质。该物品拣选方法包括：将拣选工作站配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，将每个拣选任务对应的待拣选料箱输送到环形的输送线上并将拣选任务分配给拣选工作站；每当输送线上的待拣选料箱经过被分配有该待拣选料箱对应拣选任务的拣选工作站的入口时，若该拣选工作站正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行拣选任务的数量则该拣选工作站且该待拣选料箱对应拣选任务并未开始执行则立即开始执行该待拣选料箱所对应的拣选任务。采用这种物品拣选方法能提高拣选效率。
物品拣选方法装置电子设备存储介质

[发明专利]物料拣选方法、设备、系统以及存储介质-CN202011252336.9在审
发明人：范超;邵文 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种物料拣选方法、设备、系统以及存储介质，根据各个分支通道到位于主通道上的基准点的分支长度，以及各个库位上物料的出库概率，确定拣选单元沿所述主通道拣选单个物料的标准拣选距离，根据标准拣选距离以及拣选参数生成拣选指令，以控制拣选单元将待拣选物料从拣选区域内的库位取出。本方案可以适应于对各种存储策略的物料进行拣选，适用范围广。该标准拣选距离可以准确反应拣选单元在实际作业过程中拣选距离，根据标准拣选距离和拣选参数获得拣选单元处理单个订单的时间，可以合理为每个拣选单元分配订单，以使拣选单元可以在规定时间内完成拣选作业。
物料拣选方法设备系统以及存储介质

[发明专利]用于生成信息的方法和装置-CN201810900317.9有效
发明人：刘仁敏;刘博洋;李伟伟;杨冰思;姜婷;刘旭 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取目标拣选人员的目标拣选数据集合；对于目标拣选数据集合中的目标拣选数据，从预先训练的评估模型集合中确定出该目标拣选数据对应的评估模型，基于该目标拣选数据和该目标拣选数据对应的评估模型，得到该目标拣选数据对应的目标拣选时长，其中，评估模型用于评估拣选时长；计算目标拣选数据集合中的目标拣选数据对应的目标拣选时长之和，生成目标拣选人员的拣选时长。该实施方式能够快速地生成拣选人员的拣选时长，以便于结合所拣选的物品的数量和拣选时长来评估拣选人员的工作效率，提高了所评估出的工作效率的合理性。
用于生成信息方法装置

[发明专利]拣选方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210227978.6在审
发明人：马林;张冀 -专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种拣选方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括获取至少一个订单，其中，订单中的被拣选对象所在的料箱放置在拣选区，根据订单中的被拣选对象所在料箱的数量以及料箱在拣选区的位置，将订单进行组合生成目标拣选单，以使拣选对象根据目标拣选单对拣选区中的被拣选对象进行拣选。应用本申请实施例，一方面，通过将订单组合成拣选单，可以使拣选对象同时对多个订单进行拣选，提高拣选效率。另一方面，通过每一个订单中的被拣选对象所在料箱的数量以及料箱在所述拣选区的位置，对订单进行组合，可以得到优化的目标拣选单，使得目标拣选单的被拣选对象便于拣选对象进行拣选，提高订单的拣选效率。
拣选方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种产品混合拣选的方法及拣选时间计算方法-CN201410190108.1无效
发明人：刘德宝;魏莹 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种产品混合拣选的方法，包括如下步骤：（1）对接收订单进行预处理，判断订单是否可以部分或者完全进行并行拣选；若有，则优先进行并行拣选，否则按照串行拣选策略进行拣选；（2）对于部分进行并行拣选的订单，判断拣选后产品间在输送系统上是否存在间隙；若有间隙，则在未拣选产品中选取可利用空隙进行拣选的产品进行插空拣选；（3）对于最后仍剩余的未拣选产品按照串行拣选策略进行拣选；（4）订单需要的所有产品均拣选弹射完毕并输送出拣选区之后，下一订单开始进行拣选本发明还公开了一种产品混合拣选的拣选时间计算方法。所述产品混合拣选方法解决了传统并行拣选策略货物在输送系统混杂重叠在一起，无法直接进行规则包装，不易于清点识别的问题，并且相对于串行拣选策略提高了拣选效率节约了拣选时间。
一种产品混合拣选方法时间计算方法

[发明专利]基于预拣选缓存的自动拣选性能优化方法、装置及系统-CN201810450032.X在审
发明人：邹霞;曹伟洁;吴耀华 -专利权人：山东财经大学;山东大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预拣选缓存的自动拣选性能优化方法、装置及系统，该方法包括：S1：建立基于预拣选缓存的自动拣选系统的拣选效率模型；S2：接收配送中心订单历史数据，分析单订单拣选量和预拣选滑道容量对拣选效率影响，建立该两个因素的匹配关系，所述拣选效率根据拣选效率模型计算；S3：根据配送中心订单历史数据确定订单完成率达到标准下的单订单拣选量，并根据其与预拣选滑道容量的匹配关系计算预拣选滑道容量的最优解；S4：接收待分配订单，根据订单中每种品项拣选量计算占用拣选通道数，分配各品项至各拣选通道，分配各拣选通道的拣选量，拆分拣选任务使其满足预拣选滑道容量的最优解限制要求，完成拣选任务分配。
拣选滑道缓存装置及系统订单历史配送中心匹配关系效率模型性能优化最优解分配拣选系统任务分配数据确定效率影响通道数分拣占用分析

[发明专利]物品拣选方法、拣选控制装置、拣选装置和存储介质-CN202111055588.7在审
发明人：邵国富;肖军;胡金星 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提出一种物品拣选方法、拣选控制装置、拣选装置和存储介质，涉及智能仓储技术领域。本公开的一种物品拣选方法，包括：确定在拣选装置位于的拣选区域的待拣选的物品；在收到被拣选的物品的信息的情况下，确定被拣选的物品归属的订单；打开拣选装置上与被拣选的物品归属的订单相关联的承载机构，以便被拣选的物品放入承载机构，其中，拣选装置上包括多个承载机构；在确定当前的拣选区域的待拣选的物品拣选完成后，拣选装置根据行进路线离开当前拣选区域，前往下一个拣选区域或结束拣选。通过这样的方法，能够降低工作人员的行走负担，无需二次分拣复核操作，提高了拣选效率。
物品拣选方法控制装置存储介质

[实用新型]拣选系统和拣选座椅-CN202223551785.0有效
发明人：高淑娟;张凌钰;王梦迪;李泽承 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及拣选系统和拣选座椅，系统的拣选区被构造为停靠拣选货架，拣选货架具有拣选库位，拣选库位被构造为放置目标货物。播种墙与拣选区相对设置，播种墙上具有播种库位，播种库位被构造为放置播种容器。拣选座椅设置在拣选区和播种墙之间，且拣选座椅包括机架和座椅，座椅以可活动地方式设置在机架，且座椅被配置为基于下一个拣选任务自动运动至与下一个拣选任务对应的拣选货架的目标拣选库位，并自动运动至播种墙上的目标播种库位该拣选系统可以基于下一个拣选任务提前使座椅自动运动至目标拣选库位，来减少人需要等货架到达相应点位后，拣选系统才会跳出拣货库位位置的等待几率和等待时间，从而提高了拣选系统的拣选效率。
拣选系统座椅

[发明专利]一种倾斜式拣选装置及其工作方法-CN201611231430.X在审
发明人：许小东;段成伟;包丽娟;陈雷 -专利权人：德马泰克物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜式拣选装置，该装置包括拣选工位、前序摆动工位、后序摆动工位、前序输送线和后序输送线；拣选工位为拣选人的工作工位，拣选工位的输送平面倾斜的设置于拣选人面前；前序摆动工位将料箱从前序输送线运送至拣选工位，后序摆动工位将料箱从拣选工位运送至后序输送线。拣选人在使用本发明拣选货品时无需反复的低头和弯腰，减轻拣选人的劳动强度。并且本发明的拣选装置采取“货到人”的拣选方式，拣选人自主控制料箱的输送节奏，整个拣选装置为拣选人的拣选工作提供服务，前序摆动工位和后序摆动工位始终处于等待状态，极大的提高了货品的拣选效率。
一种倾斜拣选装置及其工作方法

[发明专利]用于拣选货物的协调控制方法和货物拣选系统-CN201811383307.9在审
发明人：罗磊;程进之;周喆颋;李绍德;李国辉;王馨浩;杨坤;吴海贤;冯峻 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种用于拣选货物的协调控制方法、协调控制装置和货物拣选系统，该协调控制方法包括以下步骤：接收多个订单，并将所述多个订单合并，以生成包括多个目标货物的拣选总单；基于所述拣选总单中目标货物的分区，从所述拣选总单生成与每个所述分区相对应的拣选子单；以及针对多个所述拣选子单中的每个拣选子单，根据该拣选子单中所述目标货物的分区，执行与该分区相对应的拣选操作，以拣选该拣选子单中的目标货物，其中，协调该拣选总单下的多个所述拣选子单的多个拣选操作，以使得各个所述拣选子单的拣选操作基本上同时完成。
拣选货物协调控制分区拣选系统协调控制装置订单合并多个目标协调

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